直驅(qū)電機(jī)(Direct Driver，簡稱DD馬達(dá))作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心驅(qū)動(dòng)部件，打破了傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)通過減速機(jī)、聯(lián)軸器傳遞動(dòng)力的模式。安川電機(jī)憑借近七十年的伺服技術(shù)積累，將直驅(qū)技術(shù)推向全新高度——通過電機(jī)輸出軸與負(fù)載的直接耦合，消除了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的背隙、磨損與能量損耗，實(shí)現(xiàn)了從低速到高速的無波動(dòng)動(dòng)力傳輸。這一革命性設(shè)計(jì)不僅讓定位精度提升至微米級(jí)，更使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊化，成為智能制造時(shí)代高精度運(yùn)動(dòng)控制的首要選擇方案。

三大核心產(chǎn)品系列：覆蓋全場景精密需求

安川直驅(qū)電機(jī)以Σ-7系列為核心，構(gòu)建了無芯內(nèi)轉(zhuǎn)子、帶芯內(nèi)轉(zhuǎn)子、帶芯外轉(zhuǎn)子三大產(chǎn)品矩陣，通過差異化設(shè)計(jì)滿足不同行業(yè)的個(gè)性化需求：

無芯內(nèi)轉(zhuǎn)子SGM7E系列：搭載24位高分辨率編碼器，無鐵芯結(jié)構(gòu)大幅降低齒槽效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)無速度波動(dòng)的超平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。其外徑覆蓋135-290mm，額定轉(zhuǎn)矩2-35N?m，轉(zhuǎn)矩可達(dá)105N?m，特別適用于CMP裝置、6面外觀檢查裝置等對(duì)運(yùn)行穩(wěn)定性要求高的設(shè)備。

帶芯內(nèi)轉(zhuǎn)子SGM7F系列：采用小直徑轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊且發(fā)熱量低，外徑范圍100-360mm，額定轉(zhuǎn)矩2-200N?m，轉(zhuǎn)矩高達(dá)600N?m，轉(zhuǎn)速可達(dá)600rpm。憑借高速響應(yīng)特性，可實(shí)現(xiàn)高頻次精準(zhǔn)定位，廣泛應(yīng)用于切塊機(jī)、IC 測試系統(tǒng)處理機(jī)等高速自動(dòng)化設(shè)備。

帶芯外轉(zhuǎn)子SGM7D系列：以高剛性、高慣性為核心優(yōu)勢，容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比顯著優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，大口徑中空孔設(shè)計(jì)為布線配管提供便利。其外徑107-264mm，額定轉(zhuǎn)矩1.3-240N?m，轉(zhuǎn)矩至高達(dá)400N?m，適配劃線機(jī)、液晶涂布機(jī)等重載精密設(shè)備，且與原橫河電機(jī)DYNASERV系列兼容，降低設(shè)備升級(jí)成本。

三大核心優(yōu)勢：精度、剛性與效率的三重突破

安川直驅(qū)電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢集中體現(xiàn)在“無背隙、高剛性、高效率”三大維度，適配智能制造對(duì)設(shè)備性能的嚴(yán)苛要求：

1、零間隙高精度：直接驅(qū)動(dòng)方式消除了減速機(jī)、聯(lián)軸器帶來的機(jī)械間隙與磨損誤差，配合高分辨率編碼器，定位重復(fù)精度可達(dá)±0.001mm，滿足半導(dǎo)體晶圓切割、液晶面板對(duì)位等微米級(jí)工藝需求。在長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行中，其精度衰減率僅為傳統(tǒng)系統(tǒng)的1/5，大幅降低設(shè)備校準(zhǔn)頻率。

2、高剛性緊湊設(shè)計(jì)：采用一體化機(jī)械結(jié)構(gòu)與永磁勵(lì)磁技術(shù)，電機(jī)剛性較傳統(tǒng)系統(tǒng)提升，與負(fù)載結(jié)合后特性更“硬”，可有效抑制高速啟停時(shí)的振動(dòng)與振蕩。創(chuàng)新的中空軸設(shè)計(jì)(如SGM7D系列大口徑中空孔)不僅節(jié)省布線空間，更使設(shè)備布局緊湊化，適配小型化精密設(shè)備需求。

3、高效節(jié)能與低維護(hù)：去除中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)減少能量損耗，同時(shí)無需潤滑油更換、齒輪維護(hù)等環(huán)節(jié)，維護(hù)成本降低。無齒輪設(shè)計(jì)帶來更低噪音(運(yùn)行噪音≤60dB)與更高潔凈度，滿足半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備等無塵環(huán)境要求。

在智能制造浪潮下，安川直驅(qū)電機(jī)不僅是設(shè)備升級(jí)的核心部件，更推動(dòng)了精密制造等領(lǐng)域的技術(shù)革新。其“高精度、高效率、低維護(hù)”的特性，正幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提升，成為工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要驅(qū)動(dòng)力。

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