【摘要】針對我國國內(nèi)全自動計量杯式小袋包裝機上傳動系統(tǒng)的不足，提出了搖塊式擺動導(dǎo)桿滑槽間歇機構(gòu)實施量杯旋轉(zhuǎn)盤動停結(jié)合，保證計量杯有充足的時間加料和排料；并確定了此機構(gòu)的基本參數(shù)和幾何尺寸，還分析了該機構(gòu)的運動特性。

      【關(guān)鍵詞】小袋包裝機；搖塊式擺動導(dǎo)桿滑槽間歇機構(gòu)；量杯計量裝置


     全自動計量杯式小袋充填包裝機是集機、電、光、儀、氣于一體的自動化程度較高的*產(chǎn)品。近幾年來，我國在引進、吸收*的基礎(chǔ)上，不斷革新和創(chuàng)造，生產(chǎn)出適合我國國情的新一代全自動小袋包裝機，主要性能指標(biāo)達到了*水平。因量杯充填式小袋包裝機結(jié)構(gòu)簡單，充填速度快，在國內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。但在部分采用量杯旋轉(zhuǎn)盤連續(xù)式旋轉(zhuǎn)，此方式易影響物料充填的精度，主要導(dǎo)致充填不足和排料不*。為解決此問題，本文在包裝速度為每分鐘60袋、充填量為1.0kg條件下，保證計量杯有充足的時間加料和排料，對幾種間歇機構(gòu)進行了研究。

     間歇機構(gòu)在全自動包裝機上型式很多，如棘輪機構(gòu)、不*齒輪機構(gòu)、馬爾它機構(gòu)、福格森機構(gòu)及其變異機構(gòu)等。棘輪機構(gòu)與不*齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但始動與停止有嚴(yán)重沖擊存在，若減少沖擊，保證主動件順利進入和退出嚙合，需加設(shè)一套減小沖擊機構(gòu)，這樣會導(dǎo)致機構(gòu)復(fù)雜。馬爾它機構(gòu)也稱為槽輪機構(gòu)，有主動撥盤、從動槽輪、撥銷及機架組成，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率較高、制造簡便；但可調(diào)性差，磨損后不易修復(fù)，維修費用高，難以保證長期工作，另外也有一定柔性沖擊。福格森機構(gòu)工作可靠、轉(zhuǎn)位、沖擊小且動力特性好，是實現(xiàn)間歇運動的較好方式，但設(shè)計和制造較復(fù)雜，精度要求高，國內(nèi)山東有一廠家生產(chǎn)，其售價為一臺國產(chǎn)全自動包裝機成本價的1／3~1／4；半自動包裝機的1／3~1／2，所以此種價格難以實現(xiàn)包裝機生產(chǎn)企業(yè)的批量生產(chǎn)。

     針對上述幾種機構(gòu)的不足，本文選用搖塊式擺動導(dǎo)桿滑槽作為量杯計量式的間歇機構(gòu)，此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造簡便、價格低廉、沖擊較小、工作可靠。

1 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與工作原理

    該傳動系統(tǒng)主要由電機、調(diào)速與減速機構(gòu)、搖塊式擺動導(dǎo)桿滑槽間歇機構(gòu)，同步齒形帶傳動機構(gòu)等組成，見圖1。




    電機輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)調(diào)速與減速機構(gòu)轉(zhuǎn)換成所需的轉(zhuǎn)速傳輸給間歇機構(gòu)，間歇機構(gòu)與一對分度圓錐角成90°的直齒圓錐齒輪相聯(lián)，經(jīng)轉(zhuǎn)向后又通過同步齒形帶傳動機構(gòu)將動力傳給量杯計量裝置。

1.1 量杯計量裝置

     該裝置主要由儲料斗、刮板室、上轉(zhuǎn)盤、計量杯、下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機構(gòu)及調(diào)整機構(gòu)等組成，見圖1。儲料斗固定在與包裝機機架上平面相聯(lián)的兩立柱上，刮板室又定位在儲料斗上，上轉(zhuǎn)盤、計量杯（上量杯、調(diào)整杯）、下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機構(gòu)組成一運動整體，傳動系統(tǒng)傳遞來的動力通過主軸帶動上轉(zhuǎn)盤工作，上轉(zhuǎn)盤又將動力通過與其固結(jié)的上量杯傳遞給調(diào)整杯、下轉(zhuǎn)盤、杯蓋機構(gòu)以實現(xiàn)量杯計量裝置的運動與停歇。其中的精度調(diào)節(jié)是通過調(diào)整機構(gòu)將上下運動傳給下轉(zhuǎn)盤來改變計量杯內(nèi)的容積。另外杯蓋機構(gòu)是一杯一蓋，與下轉(zhuǎn)盤相聯(lián)，通過導(dǎo)軌實現(xiàn)閉合和打開。

1.2 搖塊式擺動導(dǎo)桿滑槽間歇機構(gòu)

   該機構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖2。旋轉(zhuǎn)輪與電機減速和調(diào)速機構(gòu)驅(qū)動軸固聯(lián)，擺動導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)輪盤面上的銷軸鉸接，另一端與搖塊用移動副相聯(lián)，搖塊可在擺動導(dǎo)桿內(nèi)既滑動又?jǐn)[動，轉(zhuǎn)位盤外沿均勻分布一定數(shù)目槽形齒，與擺動導(dǎo)桿中部固結(jié)的一撥塊嚙合或脫開，帶動與其共軸一圓錐齒輪轉(zhuǎn)動或停歇。




1.3 系統(tǒng)工作原理

    當(dāng)電機將動力經(jīng)調(diào)速與減速器傳給旋轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤工作，在旋轉(zhuǎn)盤勻速旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)位盤借助擺動導(dǎo)桿的單程角位移，單向轉(zhuǎn)過2β0=2π/z的的角度（z為轉(zhuǎn)位盤的齒數(shù)），同時旋轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)過2ao時，擺動導(dǎo)桿上固結(jié)的撥塊與轉(zhuǎn)位盤嚙合，實現(xiàn)量杯計量裝置的轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)位盤同角位移的量杯旋轉(zhuǎn)盤和其它裝置也轉(zhuǎn)過2β0角度；在旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)2π-2ao時，撥塊與轉(zhuǎn)位盤脫離，實現(xiàn)工位停歇，在停歇階段需完成兩個工序，即計量杯進料和計量杯排料。排料動作由杯蓋機構(gòu)完成。



2 間歇機構(gòu)基本參數(shù)的確定

2.1 工作特性系數(shù)!（也稱動停比）






比，但也與量杯旋轉(zhuǎn)盤上量杯數(shù)有關(guān)，為設(shè)計方便，常大小相等，所以z直接影響機器的性能。若單位時間的充填量一定時，z太少，設(shè)備運轉(zhuǎn)時加速度變化大、工作性能差，易產(chǎn)生沖擊和振動；z太多，不僅導(dǎo)致轉(zhuǎn)位盤尺寸變大，而且量杯旋轉(zhuǎn)盤上的量杯數(shù)也增多，其尺寸也會變大，所以對全自動小袋包裝機而言，z取5~8較好。再由式（1）、（2）、（3）、（4）推出工作特性系數(shù)k的另一表達式：











4 機構(gòu)鎖定

   搖塊式擺動導(dǎo)桿間歇機構(gòu)因定位精度不高，特別是在系統(tǒng)慣性大且摩擦阻力較小、轉(zhuǎn)速較快或要求定位精度高的場合，需設(shè)計鎖定機構(gòu)。但本傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為每分鐘只有10轉(zhuǎn)，可知轉(zhuǎn)速較低，系統(tǒng)質(zhì)量也不大，系統(tǒng)在運行過程中產(chǎn)生的慣性也就不大，定位精度可通過其它機構(gòu)設(shè)計來滿足要求。所以本系統(tǒng)未加設(shè)鎖定機構(gòu)。

5 結(jié)論

（1）此間歇機構(gòu)在啟停始末，角速度與角加速度較小，運動較平穩(wěn)，所以較能滿足量杯計量裝置的進排料要求。

（2）經(jīng)對轉(zhuǎn)位盤槽齒數(shù)進行分析得出，轉(zhuǎn)位盤槽齒數(shù)越多，沖擊越小，運動越平穩(wěn)。故此機構(gòu)選槽齒數(shù)為-。